(一)、閥門車床電氣控制系統(tǒng)組成
PLC閥門車床中有一系統(tǒng)處在全封閉狀態(tài)的閉環(huán)系統(tǒng)中，那就是電氣控制系統(tǒng)，組成部分由電動(dòng)機(jī)、電頻器和光柵尺，電氣控制系統(tǒng)在應(yīng)用過(guò)程中能夠好的體現(xiàn)的控制。
電氣控制系統(tǒng)由幾大重要部分組成：工控機(jī)、SIMOTION、電動(dòng)機(jī)模塊、電源模塊、變頻器、光柵尺以及傳感器等。
1、電源模塊
電源模塊在使用過(guò)程中要對(duì)直流電進(jìn)行使用，因此，在使用過(guò)程中，變頻器是將交流電轉(zhuǎn)變直流電，而逆變器則是把直流電轉(zhuǎn)變成預(yù)定頻率的交流電。這就產(chǎn)生了兩大模塊，分別為可調(diào)電源模塊和不可調(diào)電源模塊。可調(diào)電源模塊在使用過(guò)程中能夠?qū)崿F(xiàn)直流電穩(wěn)定的供應(yīng)，在這個(gè)過(guò)程中，可以對(duì)電按照的參數(shù)進(jìn)行預(yù)訂的變化，并且在這個(gè)過(guò)程中能夠和SIMOTION通信的功能進(jìn)行結(jié)合。相反，在不可調(diào)電源模塊使用時(shí)，由于只能提供固定直流電壓值，就無(wú)法與SIMOTION功能相結(jié)合。
2、電動(dòng)機(jī)模塊
電動(dòng)機(jī)模塊作為電氣控制系統(tǒng)中的重要模塊，其重要性就是能夠?qū)⒅绷麟娔孀優(yōu)轭A(yù)定頻率的交流電，可供電動(dòng)機(jī)進(jìn)行適應(yīng)。電動(dòng)機(jī)模塊在分類方面主要也是分為兩類，分別是裝柜型和書本型。
3、SIMOTION運(yùn)動(dòng)控制器
電氣控制系統(tǒng)的核心部分在于SIMOTION，其在應(yīng)用過(guò)程中能夠?qū)φ麄€(gè)控制系統(tǒng)的運(yùn)行速度和性進(jìn)行影響，因此，在電氣系統(tǒng)運(yùn)行過(guò)程中對(duì)這部分要給予充分的重視。SIMOTION主要的功能就是實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制、邏輯控制以及工藝控制，能夠在生產(chǎn)過(guò)程中對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量產(chǎn)生很大的影響，因此，要對(duì)該部分進(jìn)行重視。
復(fù)雜參數(shù)曲面的數(shù)控加工技術(shù)是機(jī)械加工的重要研究方向，閥門車床扮演著重要的角色。由于機(jī)床熱變形導(dǎo)致加工精度衰減，因此對(duì)多軸閥門車床進(jìn)行綜合誤差檢測(cè)和熱誤差補(bǔ)償一直是一個(gè)重要研究方向。
(二)、閥門機(jī)床五軸聯(lián)動(dòng)技術(shù)
目前，閥門機(jī)床多是五軸聯(lián)動(dòng)的閥門機(jī)床，五軸聯(lián)動(dòng)閥門機(jī)床已成為航空航大、船舶制造等重工業(yè)以及儀器加工等工業(yè)較重要的加工工具。五軸聯(lián)動(dòng)閥門機(jī)床一般采用“3+2”的結(jié)構(gòu)，不僅可以實(shí)現(xiàn)X/Y/G三個(gè)軸的運(yùn)動(dòng)，還可以實(shí)現(xiàn)另外兩個(gè)軸的回轉(zhuǎn)。五軸聯(lián)動(dòng)閥門機(jī)床主要可分為立式加工中心、臥式加工中心、搖籃式加工中心等。以立式加工中心為例，立式五軸加工中心的回轉(zhuǎn)軸可分為以下兩種實(shí)現(xiàn)方式：一是工作臺(tái)回轉(zhuǎn)軸；二是依靠主軸頭的回轉(zhuǎn)；除此以外，臥式加工中心還有通過(guò)工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)和主軸頭擺動(dòng)結(jié)合的五軸聯(lián)動(dòng)結(jié)構(gòu)。五軸聯(lián)動(dòng)閥門機(jī)床以歐美、為代表，這此或地區(qū)的五軸聯(lián)動(dòng)閥門機(jī)床代表了目前數(shù)控此項(xiàng)技術(shù)的較。而國(guó)內(nèi)由于工業(yè)基礎(chǔ)薄弱的內(nèi)部因素和技術(shù)封鎖的外部因素，目前的整體水平還很低，不過(guò)近幾年，我國(guó)五軸聯(lián)動(dòng)閥門機(jī)床發(fā)展很快，已經(jīng)技術(shù)上取得較大突破。
